미국은 전략적, 네비게이션과 전술적 등급 자이로스코프를 위한 포그포토닉스 광섬유 코일 권취기를 만들었습니다

전략적, 네비게이션과 전술적 등급 자이로스코프를 위한 포그포토닉스 광섬유 코일 권취기

나. 디자인에 대한 지배 관념 :

세이프티 운용성 I.1과 안정성과 장비의 유지 보수성은 전체 구조물의 디자인과 장비의 소프트웨어에서 주요 고려 사항 안으로 잡힙니다.

I.2 적절하 국가 표준과 산업표준은 구조와 전기적 설계 설계에 연관된 모든 내용을 위해 사용됩니다 ;

I.3 장비의 모든 구성하는 부분이 중요함으로써 성숙된 제품이거나 국내인 것에서의 잘 알려져 있는 기업과 선정 업체가 품질 증명서 시스템의 자격을 가지고 있습니다 ;

 

I.4 제조가 완전히 장비 생산 현장의 실세를 고려하고, 운영들과의 통신을 증가시키고, 사용자의 사용을 만나기 위해 가능한 장비 계획을 세웁니다.

II. 장비의 주요 기술적인 매개 변수

꾸불꾸불한 섬유의 II.1 직경 범위 : φ0.10mm~φ0.30mm ;

기계 공구의 II.2 최대이 환상권 속도는 40개 Ｒ / 분보다 낮지 않습니다 ;

II.3 축의 회전 위치 결정 정밀도가 1보다 월등합니다' ;

II.4 축의 반경 방향 런-아웃이 0.02 밀리미터보다 월등합니다 ;

II.5 트레버스 샤프트의 효과적 꾸불꾸불한 치환이 60 밀리미터보다 못하진 않습니다 ;

II.6 트레버스 샤프트의 최대 이동 속도가 80 밀리미터 / Ｓ보다 낮지 않습니다 ;

II.7 트레버스 샤프트의 되풀이된 위치 결정 정밀도가 0.01 밀리미터보다 월등합니다 ;

II.8 길이의 검출 정확도가 0.1%보다 못하진 않을 것입니다 ;

II.9 섬유의 지름이 0.001 밀리미터에 정확합니다 ;

II.10은 긴장의 세트와 제어범위는 5g~20g이고 긴장의 제어정밀도가 1.5g보다 월등합니다 ; 긴장은 장비의 벤처기업과 중단 동안 안정적인 채로 유지하고 변동이 ±2 Ｇ 보다 더 높지 않습니다 ;

화상 감시 시스템의 디스플레이 해상도 II.11은 480P보다 낮지 않은, 디스플레이어가 24 인치보다 작지 않고 화상 감시 시스템의 증폭율이 40 번보다 못하진 않습니다 ;

II.12 제품 치수 : 한 단일 호스트는 2900mmx1400mm보다 더 크 지역을 점령합니다 ;

II.13 제품 중량 : 한 단일 호스트는 5000 킬로그램보다 더 크지 않게 무게가 나갑니다 ;

 

II.14 제품 전력 : 한 단일 호스트의 전원은 6 kw보다 더 크지 않습니다.

 

자이로스코프를 위한 광섬유 코일 권선을 위한 맞춘 워크스테이션에 대한 기술적 지표
모델	유닛	기술적 지표
상술		완전 자동
기계의 타입		마루식
최대 파이버 직경	밀리미터	Φ0.5
전원 공급기		3상 AC380V (10%), 50/60Hz
힘	Kw	〈6
중량	킬로그램	≤[5000kg]
외형 칫수 (길이 폭 높이)	밀리미터	2520*1320*2350
축의 수		2
스핀들 모터	Ｗ	2시 2분 KW AC 서보 모터
최상위 방추 속도	rpm	60
방추 위치설정 정확도	급	<1'
최대 권취 속도	분 Ｍ /	≥10
축의 회전 위치 정확도	급	<1'
축의 반경 방향 런-아웃 정확도	밀리미터	0.02
트레버스 샤프트의 되풀이된 위치 결정 정밀도	밀리미터	0.005
좌우 유닛의 꾸불꾸불한 치환	밀리미터	≥100
제품 벨소리의 지름	밀리미터	≤200
제품 벨소리의 홈폭	밀리미터	10--70
장력 조정 범위	Ｇ	5--30
긴장 에러	Ｇ	<1.5
벤처기업과 슈트 다운 동안 긴장의 변동	Ｇ	±2
반대 시간	Ｓ	≤95
영상증폭 요인		≥40 시간
이미지 표시 결의안		>480P

 

나. 완전한 권상기에 대한 견해

 

 

 

II. 권상기의 성분

장비는 다음과 같은 부품으로 구성됩니다 : 베이스 소편 (기기 본체)과 정확한 스핀들 시스템, 가득 찬 폐-루프 장력 제어 시스템과 자동 피드 파이버 시스템, 자동 인터리빙 위치 방식, 섬유의 트래버싱과 위치 결정 장치, 정확한 전선 포설과 카메라 구동 장치와 제어 시스템, 등.

II.1 베이스 소편 (기기 본체) : 그것은 선반대, 좌우 축 박스와 작업대로 구성됩니다. 그것은 근본적 구성 요소이고, 주로 장비의 사하중과 장비의 작동중의 동하중을 유지합니다. 그러므로, 부품은 고강도를 매우 가지고 있어야 하고 그것은 또한 장비에서 가장 큰 질량과 양입니다.

II.2 정확하 스핀들 시스템 : 그것은 주로 가늘고 긴 박스, 스핀들 모터, 축과 스핀들 베어링으로 구성됩니다. 그것의 벤처기업, 중단과 회전은 수자 제어 시스템에 의해 제어됩니다. 그것은 축의 회전과 섬유 고리 골격 와인딩 섬유를 만들고 장비의 전력 출력 성분입니다. 축은 핵심 구성 요소이고 그것의 구조의 이점과 불리한 점이 장비의 특성에 큰 영향을 미칩니다.

II.3 가득 차 폐-루프 장력 제어 시스템과 자동 피드 파이버 시스템 (전이 고리 단위) : 장비는 전이 고리 (섬유링을 저장하세요), 장력 센서 부품, 서보 모터, 기지, 조정 가이드 휠 유닛, 떨림 바퀴, 등으로 구성되는 가득 찬 폐-루프 장력 제어 시스템을 갖추고 있습니다. 자동 인터리빙 위치 방식이 장력 제어 시스템과 자동 피드 파이버 시스템을 파악하고 공개할 수 있도록 와인딩 동안 섬유를 저장하기 위한 전이 고리는 단위에 위치합니다. 섬유링을 위한 대칭적 권선 방법을 위한 요구에 따르면, 장력 조정과 자동 피드 파이버 시스템은 두 세트에 의해 구성되어야만 하고 그러므로 장비가 장력 조정과 자동 피드 파이버 시스템의 한 쌍을 갖추고 있습니다.

II.4 자동이 인터리빙 위치 방식 : 그것은 3차원적 이동 메커니즘의 두 세트로 구성됩니다. 한 전이 고리가 와인딩을 위한 섬유, 하나가 일 측에 축에 회전시키는 다른 것 지불할 때. 권선 방법을 넘고, 크로싱 권선 방법을 회피하면서, 전이 고리의 선택적 교환은 팔중극 권선 방법, 헥사데카폴 권선 방법과 같은 많은 권선 방법을 달성합니다.

II.5 트래버싱과 섬유의 위치 결정 장치 : 그것은 한쌍의 5차원의 직선 메커니즘에 의해 구성됩니다. 섬유가 각 층의 기원에 있을 때, 그것의 위치는 다양한 범위에 작은 일탈을 보여줍니다. 장치는 작은 일탈을 제거하기 위해 장비에서 설계됩니다. 장치의 기능은 섬유가 슬롯판을 배치하 "과 그리고 나서 배치된 2 "섬유의 V형 홈에 들어가 만들어진다는 것입니다, 위로 휠 리프트 섬유와 마침내 "슬롯판을 배치하는 섬유를 " 타는 섬유가 제거됩니다. 이런 방식으로, 섬유는 정확하게 배치됩니다. 한편, 섬유 승차 휠은 휠을 타는 섬유에서부터 섬유링까지 거리를 감소시키기 위해, 최대한 섬유링에 마감되기 위해 3차원 방향으로 이동할 수 있습니다 ; 이 경우에, 와인딩 동안 또한 긴 머리위 섬유에 의해 초래된 진동으로 인해 이로써 극단적으로 섬유링의 불안을 감소시키면서, 머리위 섬유는 최단 길이를 가지고 있습니다.

II.6 정확하 와인딩 치환과 카메라 구동 장치 : 그것은 한쌍의 3차원적 이동 메커니즘 (2차원 직선과 1차원 회전)로 구성됩니다. 유닛은 2 주요 기능을 가지고 있습니다 : 첫째로, 유닛의 장애물은 섬유질이 섬유 배열의 전체 밀착도를 보증하기 위해 와인딩 동안 함께 준비하게 해서 사용됩니다 ; 둘째로, 부대는 특수광 소스와 한쌍의 공업용 비젼 시스템을 갖추고 있습니다. 공업용 비젼 시스템은 큰 확대 시간이 있습니다 (유효 자계가 작 즉) ; 결과적으로 공업용 비젼 시스템은 동시에 트레버스 샤프트로 전체 권취 프로세스가 관찰되도록 요구되는지 움직여야 합니다.

 

II.7 제어 시스템 : 그것은 18 손잡이 서보 모터와 가득 찬 폐-루프 장력 제어 시스템, 서보 모터와 구동 모듈, 신호 증폭, 송신 모듈과 제어 소프트웨어의 CNC 운동제어 모듈로 구성됩니다, 그들이 장비가 연속하는 제어작용과 과정을 수행하는 콘트롤 센터입니다.

 

II.1 베이스 소편 (기기 본체)

기계적 공정과 매뉴얼 미분체인에 의해 처리된 고품질 지난 녹색이 천연 화강석 (화강암) 돌을 사용하기. 그것은 검은 해설, 정확한 구조, 심지어 구성, 좋은 안정, 강한 강도와 높은 견고성을 가지고 있습니다. 게다가, 그것은 무거운 짐과 일반적 온도 하에 안정성을 유지할 수 있습니다. 엄격한 물리실험과 선택을 통한 화강암 (화강암) 돌은 정밀 크리스털과 하드 텍스처를 가지고 있습니다 ; 압축 강도는 2290-3750 kg/cm2에 달려있고 견고성이 모스 경도 6-7 등급에 도달합니다.

평탄면 허용 오차는 GB4987-85 표준을 충족시킵니다 : 000 grade=1×(1+d/1000)um, 00 grade=2×(1+d/1000)um (Ｄ 밀리미터에 대각선입니다) (측정 온도가 일반적으로 20±2C입니다).

물성 : 비중 : 2970-3070 킬로그램 / m2 ; 압축 강도 : 245-254 아이작뉴턴미터 ; 선 팽창 계수 : 4.61×10-6/C ; 물 흡착성 : <0>

기저편은 마모 방지, 시와 알칼리성 반대자와고 내식성과 어떤 녹의 장점을 가집니다. 화강암 (화강암) 돌이 비금속 재료이기 때문에, 기저편은 자기응답도 없고 가지고 있지 않습니다. 그것의 견고성은 2-3 배 무쇠 (동등하게 HRC>51의) 그것보다 높고 그러므로 정확성이 잘 지켜질 수 있습니다. 기저편은 정밀 측량 기준이 캐스트 철강으로 만들어진 채로 부분보다 월등하고, 높고 안정적 정밀을 획득할 수 있습니다. 그것은 무거운 짐과 일반적 온도 하에 안정성을 유지할 수 있습니다.

 

화강암 (화강암) 평판과 플랫폼의 캐릭터들과 장점 : 장기 자연적 효율성을 통하여, 화강암은 획일적 조직 구조물과 작은 선 팽창 계수를 가집니다 ; 내부 응력은 완전히 없어집니다 ; 그것은 변형되지 않습니다. 그러므로, 그것은고 정밀도, 좋은 강성, 높은 견고성과 강한 마모 방지를 가지고 있습니다. 그것은 산과 알칼리에 저항하고, 결코 부식하지 않고 그러므로 어떤 오일도 적용되지 않습니다. 먼지를 고수하는 것은 쉬운게 아닙니다 ; 그것은 유지를 위해 단순하고 편리합니다 ; 그것의 서비스 수명은 오랫동안 있습니다. 어떤 스크래치도 나타나지 않습니다. 일정온도의 대상이 아닙니다. 계측 정밀은 또한 정상 온도에 남아 있을 수 있습니다. 그것은 자기를 띨 수 없습니다. 그것은 느려지고 신 맛 없는 측정 동안 매끄럽게 이동할 수 있습니다. 그것은 습한 것 영향을 받을 수 없습니다.

 

 

II.2 정확하 스핀들 시스템

 

 

장비의 정확한 스핀들 시스템은 스핀들 모터, 스핀들 구동 시스템과 스핀들 유닛으로 구성됩니다. 그것은 장비의 주요 요소입니다. 대칭적 권취 장비가 이전에 개발한 4중극과 비교해서, 이 장비의 스핀들 시스템은 더 높은 회전 속도와 더 높은 회전 정밀과 더 높은 구조적인 강성과 내진동성을 가지고 있습니다.

스핀들 시스템은 다음과 같이 그 요구를 만족시킵니다 :

(a) 속도 조절 기능 : 다른 절차, 다수 권선 방법과 다양한 섬유 소재를 위한 프로세스 요구 사항을 적응시키기 위해, 축은 이로써 최적 감기 효율, 꾸불꾸불한 정확성과 품질을 획득하면서, 와인딩 동안 회전 속도 중에서 합리적 선택을 보증하기 위해 어떤 속도 조절 범위에서 스텝리스 속도 조정률을 달성할 수 있습니다. 속도 조절 범위에 대한 지수는 주로 가장 낮은 것에 대한 다양한 처리 기술을 위한 요구와 축의 최고 속도에 의해 결정됩니다.

(b) 시스템은 더 높은 정밀과 강성과 안정적인 전송과 저소음을 가지고 있습니다.

(c) 가속 시간과 감속 시간은 짧고 그 동안 속도 조정률이 안정적입니다. 장비는 앞쪽이고 반대 회전 기능을 가지고 있습니다 ; 가속과 감속은 필요에 따라 교체 방향 동안 자동적으로 제어될 수 있습니다.

(d) 스핀들 유닛은 내진동성과 열적 안정도의 그 요구를 만족시키기 위한 높은 고유의 주파수를 가지고 있을 것입니다.

(e) 장비는 ER32 척을 이용하여 빨리 그리고고 정밀도 자기 중립성 로킹의 기능을 가지고 있습니다.

(f) 축은 다양한 권취 상태 하에 장비를 위한 요구조건을 충족시키기 위해, 전체 속도 범위에서 꾸불꾸불한 요구조건을 충족시키기 위해 충분한 구동력 또는 출력 토크를 가집니다.

(9) 축이 멈출 때, 그것은 전이 고리의 인터리빙 위치를 위해 필요한 고정 위치로 제어됩니다.

 

장비의 방추 속도는 0-400 rpm의 더 레인지에서 설계됩니다 (최대 라인 속도가 와인딩 동안 12개 Ｍ / 분 보다 더 높지 않을 것입니다). 스핀들 모터는 표준 AC 서보 모터 (미츠비시 2 KW AC 서보 모터) 입니다. 원형 아크 이 동기 전동 벨트는 전송을 위해 사용됩니다 ; 5M 원형 아크 이 동기 전동 벨트는 여기에서 선택되고, 또한 전송을 위한 HTD 동기 전동 벨트를 불렀습니다 ; 1시 5분 동시에 일어나는 코그 벨트는 전송을 위해 사용되고 벨트 폭이 38 밀리미터입니다. 송신 장치의 다이어그램은 아래 보여집니다 :

 

 

스핀들 유닛은 장비 중 하나입니다. 그것은 제조 공정에 있는 제품을 만들고 운전해서 사용되거나 다양한 로드를 유지하고, 꾸불꾸불한 이동을 완료하면서, 변화가 회전하기 위해 울립니다. 스핀들 유닛은 전송 구성요소, 밀봉 요소로 구성되고 기타 등등이 가늘고 긴 기계에 의해 축에 장착했습니다. 장비의 회전 속도가 안정적이도록 요구되기 때문에, 스핀들 유닛은 좋은 회전 정밀, 구조적인 강성, 내진동성, 열적 안정도와 정확성 잔자성을 가지고 있을 것입니다. 축에 자동 로드와 언로드와 전이 고리의 노력을 실현하기 위해, 자동 클램핑 장치, 방추 지남력 장치, 기타 등등이 있어야 합니다.

 

축은 무의미한 원통형 성분입니다 (축의 쓰루 호울 직경이 φ40 밀리미터입니다). 종종 CNC 머신 센터에 대해 사용된 ER32 척은 구조 세공의 피팅 위치에 설계되고 축의 전방 구조 위의 압항이 있습니다. ER32 척은 압항에 탑재되고 세공 샤프트를 고채서 사용됩니다.

 

 

스핀들 유닛의 강성을 보증하기 위해, 그것이 양쪽 반경 방향 하중과 축방향 힘을 지닐 수 있도록, 앞 백업 태도는 세 NSK 고정밀 축 앵귤러 컨택트 베어링을 포함합니다. 태도는 각각 베어링 단부 플레이트를 이용하여 배치됩니다. 뒤쪽 백업 태도는 또한 베어링 공장에 의해 어떤 프레티가이트닝 세력에 따라 모여질 NSK 고정밀 축 앵귤러 컨택트 베어링의 한 쌍을 포함합니다. 장비를 위해, 선별적 앞 백업 태도는 3 7014ACP4이고 뒤쪽 백업 태도가 7013ACP4의 한 쌍입니다. 정확성 등급은 P4 학년입니다. 다음과 같은 요구조건은 충족될 것입니다 :

a. 앞 백업 태도의 동축도는 5 μm 이하일 것입니다 ;

비. 베어링 네크는 태도의 내부 구멍의 실제 크기에 따라 부숴질 것이고 간섭 끼움이 1-5 μm일 것입니다 ;

Ｃ. 압항과 베어링 네크의 동축도는 3-5 μm일 것이고, 점감 면 접촉 면적이 80% 이하이지 않을 것이고, 압항의 대단부가 잘 접촉합니다.

II.3 가득 차 폐-루프 장력 제어 시스템과 자동 피드 파이버 시스템 (전이 고리 단위)

 

그것은 전이 고리 (섬유링을 저장하세요), 장력 센서 성분, 서보 모터, 기지, 조정 가이드 휠 유닛, 떨림 휠, 기타 등등으로 구성됩니다. 자동 인터리빙 위치 방식이 장력 조정과 자동 피드 파이버 시스템을 파악하고 공개할 수 있도록 와인딩 동안 섬유를 저장하기 위한 전이 고리는 단위에 위치합니다. 섬유링을 위한 대칭적 권선 방법을 위한 요구에 따르면, 장력 조정과 자동 피드 파이버 시스템 (전이 고리 단위는) 두 세트에 의해 구성되어야만 하고 그러므로 장비가 장력 조정과 자동 피드 파이버 시스템의 한 쌍을 갖추고 있습니다. 유닛은 아래 보여집니다.

 

위쪽에 그림에 나타난 바와 같이, 섬유 권상기의 장력 제어 시스템은 여러 일부로 구성됩니다 : 장력 센서와 증폭 회로와 장력 조정 모터, 떨림 휠, 예비적 가락지형 동발, 가이드 휠과 자동 예금기 샘플링과 귀환 제어 회로. 와인딩 동안, 섬유는 예비적 가락지형 동발을 빠져나가고, 떨림 바퀴, 긴장감 정밀 검사 시스템과 도르래를 통과하고, 마침내 가이드 휠의 입장에 따라, 정확하게 축위에 고정된 일하는 고리 스탠드를 휘갑니다.

 

장력 조정과 자동 피드 파이버 시스템의 구조도

 

섬유 위의 인장 값이 끊임없이 계속될 때, 떨림 휠은 주로 그것의 자체 무게, 똑같은 권선 방향에서 스핀들 모터의 인장력, 똑같거나 정반대 권선 방향에서 긴장 모터 제어의 인장력과 섬유의 긴장을 유지하지만, 그러나 그것이 수평 방향의 입장에서 항상 있습니다. 만약 섬유 위의 인장 값이 다르면, 떨림 휠 위의 균형이 깨질 것입니다. 지금, 장력 센서는 장력 변화를 조사하고, 전압 변화값으로 그것을 변환합니다. 다음에, 변화값은 AD 표본화 회로를 통하여 디지털 신호로 변환되고 신호가 주제어회로로 전송됩니다. 그리고 나서, 긴장 모터 제어의 회전 속도는 간접적으로 이로써 떨림 휠 위의 균형을 복구하면서, 출력 토크를 바꾸기 위해 PID 알고리즘에 의해 조정됩니다. 마침내, 떨림 휠은 수평 위치에 다시 연결하고 섬유 위의 인장 값이 안정적인 범위로 제어됩니다.

섬유의 와인딩 동안, 스핀들 모터는 인장력을 행사합니다, 섬유가 고정 도르래를 통과합니다. 만약 떨림 휠이 수평 위치에 유지될 수 없으면, 이것이 긴장이 섬유에 변하는 것을 의미합니다. 만약 긴장이 증가하면, 긴장 모터 제어가 피드백 알고리즘에 의해 빨리 회전 속도를 만듭니다. 감소할 때, 긴장 모터 제어의 회전 속도는 섬유 위의 인장력이 설정값으로 증가하도록 인장력과 긴장이 느려집니다.

샘플링과 귀환 제어 회로. 이로써 장력 시스템의 실시간 안정적인 제어를 실현하면서, 그것은 피드백을 통하여 장력 센서의 출력치를 수집하고 텐션 모터의 운영을 제어해서 사용됩니다.

장력 조정을 위한 모터는 다른 회전 속도, 적은 맥동량, 빠른 응답 시간, 작은 관성 모멘트, 소형 구조와 단순 제어 모드 하에 안정적 토크 출력이라는 유리한 입장에 있어야 합니다. AC 서보 모터는 매우 안정하게 운영할 수 있고, 결코 심지어 발진 현상을 저속도에서 보이지 않습니다. AC 서보 모터는 공명 억제의 기능을 가지고 있지만, 그러나 그것이 불충분한 기계적 강도를 가지고 있습니다. 게다가, 시스템에서 주파수 분해 기능 (FFT)가 있으며, 그것이 기계의 공진점을 발견할 수 있고, 계통 조절에게 편리합니다. 교류 서보 시스템은 호의적인 가속 성능을 가지고 있고, 단지 제로부터 3000 RPM의 평가 회전 속도까지 여러 밀리초를 쓰고 그것이 빠른 시작과 폐쇄의 제어 이유를 위해 사용될 수 있습니다. 그러므로, AC 서보 모터가 긴장 모터 제어로 받아들여지는다는 것이 이상적입니다. 게다가, 꾸불꾸불한 서브시스템의 스핀들 모터와 미끄러져 움직이는 모터가 정확 방향과 안정적 토크 출력을 필요로 하기 때문에 AC 서보 모터는 사용됩니다. 시장조사를 통하여, 우리는 긴장 모터 제어로서 후지 전기 기계로부터 GYS101DC2-T2A를 채택합니다. 이 모터는 다음과 같은 특성을 가집니다 :

 

a. 후지 전기 기계에 의해 만들어진 진동 감쇠 함수 조절이 대부분의 정도에 기계 진동을 제지할 수 있습니다.

 

레이져 변위계에 의해 측정된 진동 파형

 

비. 131072의 펄스와 고해상도 부호기는 사용되며, 그것이 서보 모터의 회전 결의안을 향상시키고, 저속 안정적 기계적 동작을 실현합니다.

 

Ｃ. 기계의 타고난 동조 주파수는 소프트웨어 디버깅에 의해 분석되며, 그것이 효과적으로 진동 저감 처리와 노치 필터와 같은 기능을 이용할 수 있습니다.

II.4 자동이 인터리빙 위치 방식

 

 

한 전이 고리가 플랫폼 위의 와인딩을 위한 섬유, 하나가 축 이 담긴 날아다니는 포크 플레이트에 회전시키는 다른 것 지불할 때. 대칭적 권선 방법을 넘고, 크로싱 대칭적 권선 방법을 회피하면서, 전이 고리의 선택적 교환은 팔중극 대칭적 권선 방법, 헥사데카폴 대칭적 권선 방법과 같은 많은 권선 방법을 달성합니다. 이러한 권선 방법은 똑같은 기계에 적합하며, 그것이 그래스핑, 휴대와 전이 고리 단위의 정밀 위치 조정과 전이 고리의 구동 (긴장 폐-루프 제어의 수요)의 인터리빙 위치 펑크션을 통해 이루어집니다.

자동 인터리빙 위치 방식의 특성 :

대칭적 권선 방법의 특수성 때문에, 전이 고리 단위의 두 세트가 있어야 합니다 ; 인터리빙 입장을 위한 전이 고리와 조화를 이루는 이동 장치는 상호독립（적） 4차원 (3차원적 직선 이동 + 1차원 회전운동) 이동 매커니즘의 두 세트여야 합니다 (두 세트를 구별하기 위해, 우리가 앞과 후부 위치들에서 그들을 배열합니다). 전이 고리는 3차원 공간에서 욕심 많고 나르고 정확한 위치설정과 같은 동작 기능을 완료하고 그러므로 3차원적 직선 이동을 만나는 기능이 시스템의 설계 프로세스에서 감안합니다. 전이 고리 (긴장 폐-루프 제어의 수요)의 드라이브는 장력 조정을 만나도록 자동 페이-오프와 수집 장치를 위해 필요합니다. 긴장이 더 크게 있을 때, 유닛은 섬유를 지불할 것입니다 ; 반대로, 유닛은 긴장의 안정성을 보장하기 위해 발표된 섬유를 수집할 것입니다.

 

 

자동 인터리빙 위치 방식에 대한 기술적 지표 :

자동 인터리빙 위치 방식에 대한 기술적 지표
운반 장치	유닛	2개 세트
직선 이동에서 감원의 수		3
X-축에 모터를 운전하세요	Ｗ	400개 Ｗ AC 서보 모터
X-축 위의 최대 행정	밀리미터	550
X-축에 정확성을 여행하세요	밀리미터	0.005
X-축 위의 되풀이된 정확성	밀리미터	0.005
Y-축에 모터를 운전하세요	Ｗ	100개 Ｗ AC 서보 모터
Y-축 위의 최대 행정	밀리미터	180
Y-축에 정확성을 여행하세요	밀리미터	0.005
Y-축 위의 되풀이된 정확성	밀리미터	0.005
Z축에 모터를 운전하세요	Ｗ	(브레이크로) 100개 Ｗ AC 서보 모터
Z축 위의 최대 행정	밀리미터	180
Z축에 정확성을 여행하세요	밀리미터	0.005
Z축 위의 되풀이된 정확성	밀리미터	0.005
X/Y/Z-axis 위의 최대 변위 시속	밀리미터 / Ｓ	120
전이 고리의 드라이브
구동 모터	세트	100개 Ｗ AC 서보 모터
붙잡고 걸리기 위한 전기적 서커		설비됩니다

 

II.5 트래버싱과 섬유의 위치 결정 장치

그것은 한쌍의 5차원의 직선 메커니즘으로 구성됩니다. 그것의 용법은 아래 보여집니다 : 섬유는 슬롯판을 배치하 "과 그리고 나서 배치된 2 "섬유의 V형 홈에 들어가 만들어집니다, 위로 휠 리프트 섬유와 마침내 "슬롯판을 배치하는 섬유를 " 타는 섬유가 제거됩니다. 이런 방식으로, 섬유는 정확하게 배치됩니다. 한편, 섬유 승차 휠은 와인딩 동안 또한 긴 머리위 섬유에 의해 초래된 진동으로 인해 휠을 타는 섬유에서 섬유링 즉, 이로써 극단적으로 섬유링의 불안을 감소시키는 머리위 섬유의 길이까지 거리를 감소시키기 위해, 최대한 섬유링에 마감되기 위해 3차원 방향으로 이동할 수 있습니다.

 

 

섬유에 대한 기술적 지표가 장치를 가로지르고 배치합니다 :

섬유 트래버싱과 위치 결정 장치에 대한 기술적 지표
운반 장치	유닛	1개 세트
직선 이동에서 감원의 수		5
X-축에 모터를 운전하세요	Ｗ	400개 Ｗ AC 서보 모터
X-축 위의 최대 행정	밀리미터	550
X-축에 정확성을 여행하세요	밀리미터	0.005
X-축 위의 되풀이된 정확성	밀리미터	0.005
X1-주축에 모터를 운전하세요	Ｗ	100개 Ｗ AC 서보 모터
X1-주축 위의 최대 행정	밀리미터	120
X1-주축에 정확성을 여행하세요	밀리미터	0.005
X1-주축 위의 되풀이된 정확성	밀리미터	0.005
Y-축에 모터를 운전하세요	Ｗ	100개 Ｗ AC 서보 모터
Y-축 위의 최대 행정	밀리미터	220
Y-축에 정확성을 여행하세요	밀리미터	0.005
Y-축 위의 되풀이된 정확성	밀리미터	0.005
Z축에 모터를 운전하세요	Ｗ	(브레이크로) 100개 Ｗ AC 서보 모터
Z축 위의 최대 행정	밀리미터	220
Z축에 정확성을 여행하세요	밀리미터	0.005
Z축 위의 되풀이된 정확성	밀리미터	0.005
Z1-주축에 모터를 운전하세요	Ｗ	(브레이크로) 100개 Ｗ AC 서보 모터
Z1-주축 위의 최대 행정	밀리미터	220
Z1-주축에 정확성을 여행하세요	밀리미터	0.005
Z1-주축 위의 되풀이된 정확성	밀리미터	0.005
X/X1/Y/Z/Z1-axis 위의 최대 변위 시속	밀리미터 / Ｓ	120

 

 

II.6 정확하 와인딩 치환과 카메라 구동 장치 :

그것은 한쌍의 3차원적 이동 메커니즘 (2차원 직선과 1차원 회전)로 구성됩니다. 유닛은 2 주요 기능을 가지고 있습니다 : 첫째로, 유닛의 장애물은 섬유질이 섬유 배열의 전체 밀착도를 보증하기 위해 와인딩 동안 함께 준비하게 해서 사용됩니다 ; 둘째로, 부대는 특수광 소스와 한쌍의 공업용 비젼 시스템을 갖추고 있습니다. 공업용 비젼 시스템의 확대는 큽니다 (유효 시계가 작 즉) ; 결과적으로 공업용 비젼 시스템은 동시에 트레버스 샤프트로 전체 권취 프로세스가 관찰되도록 요구되는지 움직여야 합니다. 유닛은 아래 보여집니다.

 

정확한 와인딩 치환과 카메라 구동 장치에 대한 기술적 지표 :

정확한 와인딩 치환과 카메라 구동 장치에 대한 기술적 지표
운반 장치	유닛	1개 세트
직선 이동에서 감원의 수		3
X-축에 모터를 운전하세요	Ｗ	400개 Ｗ AC 서보 모터
X-축 위의 최대 행정	밀리미터	220
X-축에 정확성을 여행하세요	밀리미터	0.005
X-축 위의 되풀이된 정확성	밀리미터	0.005
Z축에 모터를 운전하세요	Ｗ	(브레이크로) 100개 Ｗ AC 서보 모터
Z축 위의 최대 행정	밀리미터	220
Z축에 정확성을 여행하세요	밀리미터	0.005
Z축 위의 되풀이된 정확성	밀리미터	0.005
X/Z-주축 위의 최대 변위 시속	밀리미터 / Ｓ	120