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리안도 유 밸리 25#423, 주양 도로, Huangdao 지구, 칭다오, 266425, 중국
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86-532-68977475
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작은 크기의 TDF37IMU0 광섬유 관성 단위, 낮은 전력 소비와 동적 측정에 대한 높은 정확성
주요 특성
브랜드 이름:
NAVI OPTICS
모델 번호:
TDF37IMU0
원산지:
중국
최소 주문 수량:
하나의 세트
지불 조건:
t/t, l/c
표준 포장:
상자 상자
제품 요약
TDF37IMU0 광섬유 IMU는 작은 크기(0.5kg 이하)에 높은 정밀도(0.2°/h 자이로 안정성, 0.3mg 가속도계)를 제공합니다. 무인 플랫폼 및 미사일 시스템에 이상적인 저전력(8W 이하), 넓은 온도 범위(-40℃~65℃) 및 다중 RS422 출력을 제공합니다.
제품 맞춤 속성
강조하다
소형 광섬유 관성 측정 장치
,저전력 IMU 센서
,콤팩트 관성 측정 장치
제품 설명
작은 크기의 TDF37IMU0 광섬유 관성 단위
컴팩트한 광섬유 관성 단위, 낮은 전력 소비, 높은 정확성, 가벼운 디자인, 까다로운 내비게이션 애플리케이션.
제품 개요
광섬유 관성 단위는 작은 크기, 가벼운 무게, 낮은 전력 소비 및 높은 정확성 등 중요한 장점을 제공합니다.이 단위는 순수한 스트랩다운 시스템에 설계되어 현대 무인 플랫폼의 요구 사항을 충족합니다., 물/토르페도 무기, 그리고 다양한 육상, 공중, 미사일 무기 플랫폼. 이 시스템은 운반기 각 및 선형 운동 정보의 동적 측정을 제공합니다.
성능 사양
자이로스코프 성능
| 매개 변수 | 사양 | 가치 | 언급 |
|---|---|---|---|
| 0편향 안정성 (10s) | 제로 편향 안정성 | 0.2°/h | |
| 변수 온도 제로 편차 (100s) | 온도 안정성 | 0.5°/h | |
| 스케일 요인 비선형성 | 규모 요인 | ≤20ppm | |
| 무작위 걷는 계수 | 다른 지표 | 00.02°/√h | |
| 입력 범위 | 범위 | 400°/s |
가속기 성능
| 매개 변수 | 사양 | 가치 | 언급 |
|---|---|---|---|
| 제로 비아스 반복성 | 오차 지수 | 00.3mg | |
| 제로 비아스 온도 민감도 | 제로 편향 표시기 | 50μg/°C | |
| 스케일 인자 반복성 | 규모 요인 | 300ppm | |
| 스케일 요인 온도 민감도 | 규모 요인 | 20ppm/°C | |
| 입력 범위 | 범위 표시기 | ±20g |
시스템 특성
| 매개 변수 | 사양 | 가치 | 언급 |
|---|---|---|---|
| 작동 온도 | 환경성능 | -40°C~65°C | |
| 저장 온도 | 환경성능 | -40°C~60°C | |
| 전원 공급 | 일반 요구 사항 | 18V 36V (DC) | |
| 안정적인 전력 소비 | 전력 요구 사항 | ≤8W | 시작 전력 소모 ≤15W |
통신 프로토콜
- RS422 시리즈 포트 1:IMU 200Hz 주파수에서 원시 데이터 출력, 각 증가 정보의 3 채널, 속도 증가 정보의 3 채널, IO 카운트 정보, 온도 정보를 제공합니다.데이터 손실이 없는 데이터 프로토콜.
- RS422 시리즈 포트 2:IMU 동기 데이터 출력, 시간 동기화 신호 ( 유효한 상승 가장자리), RS422 차차 신호, 10±2μs 펄스 너비, 5ms±20μs 샘플링 신호 간격.계열 포트 1 데이터 전송 50μs 상승 가장자리 방출 후.
- RS422 시리즈 포트 3:가이로스코프 원시 데이터 출력 460.8kbps±2kbps 전송 속도와 짝정성. 2k 업데이트 주파수와 외부 2kHz 제곱 파동 또는 방송 형태로 동기화 된 가이로스코프 데이터를 출력합니다.
출력 데이터 프로토콜
IMU 원료 데이터 출력 주파수: 200Hz, 다음 프로토콜 사양:
- 보드 속도: 460800bps
- 출력 형식: RS422, 1개의 시작 비트, 1개의 중지 비트, 8개의 데이터 비트, 체크섬 없이
- 데이터 주파수: 200Hz
- 아래와 같은 통신 프로토콜
- 정의되지 않은 비트 기본값 0, 여러 바이트가 먼저 낮은 바이트로 전송됩니다
| 바이트 번호 | 의미 | 데이터 타입 | 길이 | 설명 |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | 패킷 헤더 | 서명되지 않은 int | 4 바이트 | 0x55x55x55x55 |
| 5-8 | 패킷 수 | 서명되지 않은 int | 4 바이트 | IMU 내부 계산 값 |
| 9-12 | X 자이로스코프 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 각도 증대 (도) |
| 13-16 | Y 자이로스코프 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 각도 증대 (도) |
| 17-20 | Z 자이로스코프 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 각도 증대 (도) |
| 21~24 | X 가속도 측정기 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 속도 증가 (m/s) |
| 25-28 | Y 가속도 측정기 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 속도 증가 (m/s) |
| 29-32 | Z 가속도 측정기 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 속도 증가 (m/s) |
| 33~34 | X 온도 | 서명되지 않은 int | 2 바이트 | 온도 측정 |
| 35 | IO1 펄스 카운팅 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | - |
| 36 | IO2 펄스 카운팅 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | - |
| 37 | 표지 위치 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | - |
| 38 | 체크섬 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | 바이트 합 1-37 |
참고: X, Y, Z축 자이로스코프 데이터는 각의 증가를 나타냅니다. X, Y, Z축 가속도 측정기 데이터는 초당 미터에서 속도 증가를 나타냅니다. 온도 계산:양성=(D33+D34*256) *0.01, 음=(D33+D34*256-65536) *0.01도. 플래그 정의는 부록 1 (b) 에 표시됩니다.
전기 인터페이스
장치 커넥터: J63A-242-015-261-TH 전원 공급 및 통신. 결합 플러그: J63A-12-015-161-JC.
| 핀 | 연결성 | 신호 이름 | 신호 특성 |
|---|---|---|---|
| 1,2 | 외부 전원 공급 | PCS 전원 공급 | 24V |
| 3,4 | PCS 전원 공급 | 전력 지각 | |
| 5 | 200Hz 신호 출력 | IMU_TX1+ | IMU 출력 데이터 양성 |
| 6 | 200Hz 신호 출력 | IMU_TX1- | IMU 출력 데이터 음성 |
| 9 | 동기화 신호 | IMU_SYN+ | IMU 동기화 신호가 양성 |
| 10 | 동기화 신호 | IMU_SYN- | IMU 동기화 신호가 음 |
크기와 무게
무게: ≤ 0.5kg
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