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리안도 유 밸리 25#423, 주양 도로, Huangdao 지구, 칭다오, 266425, 중국
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TDF51IMU0 IMU 장비에 대한 동적 측정 기능과 함께 작은 크기 고 정밀 광섬유 관성 단위
주요 특성
브랜드 이름:
NAVI OPTICS
모델 번호:
TDF51IMU0
원산지:
중국
최소 주문 수량:
나비 광학
지불 조건:
l/c, t/t
표준 포장:
상자 상자
제품 요약
TDF51IMU0 광섬유 관성 단위 무인 플랫폼, 물/토르페도 무기 및 육상/공중 무기 플랫폼에 설계된 작은 크기와 고정도 관성 단위 장비에 대한 동적 측정 기능. 전반적인 설명 광섬유 관성 단위는 작은 크기, 가벼운 무게, 낮은 전력 소비 및 높은 정확성 등 중요한 장점을 제공합니다. 이 단위는 순수한 스트랩다운, 단일 축,그리고 이중 축 변조 구성, 운반자의 각 및 선형 운동 정보의 동적 측정을 제공합니다. 성능 사양 자이로스코프 성능 매개 변수 사양 가치 참고문서 제로 비아스 안정성 (100s) 제로 편향 표시기 00.05°...
제품 맞춤 속성
강조하다
fiber optic inertial measurement unit
,small size inertial unit
,high-precision dynamic measurement IMU
제품 설명
TDF51IMU0 광섬유 관성 단위
무인 플랫폼, 물/토르페도 무기 및 육상/공중 무기 플랫폼에 설계된 작은 크기와 고정도 관성 단위 장비에 대한 동적 측정 기능.
전반적인 설명
광섬유 관성 단위는 작은 크기, 가벼운 무게, 낮은 전력 소비 및 높은 정확성 등 중요한 장점을 제공합니다. 이 단위는 순수한 스트랩다운, 단일 축,그리고 이중 축 변조 구성, 운반자의 각 및 선형 운동 정보의 동적 측정을 제공합니다.
성능 사양
자이로스코프 성능
| 매개 변수 | 사양 | 가치 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 제로 비아스 안정성 (100s) | 제로 편향 표시기 | 00.05°/h | |
| 0편향 안정성 (10s) | 제로 편향 표시기 | 0.1°/h | |
| 변수 온도 제로 편차 | 제로 편향 안정성 | 0.1°/h | |
| 규모 요인 | 전체 온도 스케일 인수 | ≤200ppm | |
| 무작위 걷는 계수 | 다른 지표 | 00.008°/√h | |
| 입력 범위 | 입력 범위 | 400°/s |
가속기 성능
| 매개 변수 | 사양 | 가치 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 매월 오차 | 매월 전체 오류 오차 | 50μg | |
| 제로 비아스 온도 민감도 | 0편향 온도 민감도 | 50μg/°C | |
| 스케일 인자 월간 오류 | 스케일 요인 월 전체 오류 | 50ppm | |
| 스케일 요인 온도 민감도 | 온도 감수성 척도 요인 | 50ppm/°C | |
| 입력 범위 | 범위 표시기 | ±20g |
시스템 특성
| 매개 변수 | 사양 | 가치 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 작동 온도 | 환경성능 | -40°C~60°C | |
| 저장 온도 | 환경성능 | -45°C~70°C | |
| 전원 공급 | 일반 요구 사항 | 18V 36V (DC) | |
| 전력 소비 | 안정적인 전력 소비 | ≤12W | 시작 전력 소비 ≤ 25W |
전기 인터페이스
외부 전기 인터페이스에는 전원 인터페이스, RS422 통신 인터페이스 및 100Mbps 이더넷 인터페이스가 포함됩니다. 소켓 모델: J30JM-25ZKP43, 일치 플러그 모델: J30J-25TJL.
| 핀 | 연결성 | 신호 이름 | 신호 특성 |
|---|---|---|---|
| 1,14 | 외부 전원 공급 | PCS 전원 공급 양성 | 24V |
| 2,15 | PCS 전원 공급 지상 | 전력 지각 | |
| 10 | 200Hz 신호 출력 | IMU_TX1+ | IMU 출력 데이터 양성 |
| 9 | 200Hz 신호 출력 | IMU_TX1- | IMU 출력 데이터 음성 |
| 7 | 동기화 신호 | IMU_SYN+ | IMU 동기화 신호가 양성 |
| 6 | 동기화 신호 | IMU_SYN- | IMU 동기화 신호가 음 |
통신 프로토콜
- RS422 시리즈 포트 1 출력 각 인크림 정보의 3 채널, 속도 인크림 정보의 3 채널, IO 카운트 정보 및 200Hz 데이터 주파수에서 온도 정보
- 인포레이션이 없는 원형 관찰 값은 오류를 보상합니다.
- RS422 직렬 포트 2 출력 시점 동기화 신호 샘플링 시간 1 유효한 상승 가장자리
- 펄스 너비: 10 ± 2 μs, 샘플링 신호 간격: 5ms ± 20 μs
- 100ns를 초과하지 않는 상승변과 하락변의 레벨 정립 시간
- 일련 포트 1 데이터 전송은 상승 가장자리 방출 후 50 μs가 발생합니다.
출력 데이터 프로토콜
- 보드 속도: 460800bps
- 출력 형식: RS422, 1비트 시작 비트, 1비트 중지 비트, 8비트 데이터 비트, 체크섬 없이
- 데이터 주파수: 200Hz
- 모든 정의되지 않은 비트들은 기본적으로 0으로 채워집니다.
- 여러 바이트를 전송할 때, 낮은 바이트는 먼저, 높은 바이트는 마지막으로
| 바이트 번호 | 의미 | 데이터 타입 | 길이 | 설명 |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | 패킷 헤더 | 서명되지 않은 int | 4 바이트 | 0x55x55x55x55 |
| 5-8 | 패킷 수 | 서명되지 않은 int | 4 바이트 | IMU 내부 계산 값 |
| 9-12 | X 자이로스코프 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 각도 증대 (도) |
| 13-16 | Y 자이로스코프 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 각도 증대 (도) |
| 17-20 | 지로스코프 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 각도 증대 (도) |
| 21~24 | 엑셀로미터 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 속도 증가 (M/S) |
| 25-28 | Y 가속도 측정기 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 속도 증가 (M/S) |
| 29-32 | Z 가속도 측정기 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 속도 증가 (M/S) |
| 33~34 | 엑셀로미터 온도 | 서명되지 않은 int | 2 바이트 | 온도 측정 |
| 35 | IO1 펄스 카운팅 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | - |
| 36 | IO2 펄스 카운팅 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | - |
| 37 | 표지 위치 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | - |
| 38 | 체크섬 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | 1-37 바이트의 합 |
온도 단위:도, 양=(D33+D34 * 256) * 0.01, 음=(D33+D34 * 256-65536) * 0.01
크기
크기: 98 * 96 * 90 mm (연결기를 제외한 허용치 ± 1mm)
무게: ≤1.4kg
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