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리안도 유 밸리 25#423, 주양 도로, Huangdao 지구, 칭다오, 266425, 중국
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86-532-68977475
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높은 정확성 작은 크기 낮은 전력 소비 광섬유 동적 측정용 관성 단위
주요 특성
브랜드 이름:
NAVI OPTICS
모델 번호:
TDF42IMU-D
원산지:
중국
최소 주문 수량:
나비 광학
지불 조건:
l/c, t/t
표준 포장:
상자 상자
제품 요약
고정밀 TDF42IMU-D 광섬유 IMU는 0.05°/h 자이로 안정성과 ±20g 가속도계 범위를 제공합니다. 작고 견고한 디자인은 -40°C ~ 60°C에서 작동하며 정밀 동작 감지가 필요한 무인 플랫폼 및 무기 시스템에 이상적입니다.
제품 맞춤 속성
강조하다
lightweight fiber optic inertial unit
,high accuracy IMU dynamic measurement
,TDF71IMU0 inertial measurement unit
제품 설명
높은 정확성 및 안정성 TDF42IMU-D 광섬유 관성 단위
단일 및 이중 축 변조 광섬유 관성 측정 단위
제품 개요
광섬유 관성 단위는 콤팩트 크기, 가벼운 구조, 낮은 전력 소비 및 높은 정밀도를 포함하여 중요한 장점을 제공합니다. 이러한 단위는 순수한 스트랩다운을 지원합니다.단축, 그리고 이중 축 변조 구성으로 현대 무인 플랫폼, 수중/토르페도 무기, 그리고 작은 형식 인자를 필요로 하는 육상/공중 무기 시스템에 이상적입니다.동적 각 및 선형 운동 감지 기능을 갖춘 고정도 관성 측정 장비.
성능 사양
| 구성 요소 | 매개 변수 | 사양 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 자이로스코프 성능 | 제로 비아스 안정성 (100s) | 00.05°/h | |
| 0편향 안정성 (10s) | 0.1°/h | ||
| 변동 온도 0편향 안정성 | 0.5°/h | ||
| 전체 온도 계수 인수 | ≤200ppm | ||
| 무작위 걷는 계수 | 00.01°/√h | ||
| 입력 범위 | 400°/s | ||
| 가속기 성능 | 오차 월별 포괄적 오류 | 50μg | |
| 제로 비아스 온도 민감도 | 50μg/°C | ||
| 스케일 요인 월 전체 오류 | 50ppm | ||
| 스케일 요인 온도 민감도 | 50ppm/°C | ||
| 입력 범위 | ±20g | ||
| 시스템 특성 | |||
| 환경적 성능 | 작동 온도 | -40°C ~ 60°C | |
| 저장 온도 | -45°C ~ 70°C | ||
| 전원 공급 | 18~36V DC | ||
| 안정적인 전력 소비 | ≤12W | 시작 전력 소비 ≤25W | |
전기 인터페이스
관성 단위는 전원 공급, RS422 통신 인터페이스 및 100Mbps 이더넷 인터페이스를 포함한 외부 전기 인터페이스를 갖추고 있습니다.외부 전기 인터페이스 소켓 모델은 J30JM-15ZKP43, 맞춤형 플러그 모델 J30J-15TJL
| 핀 | 연결성 | 신호 이름 | 신호 특성 |
|---|---|---|---|
| 1,2 | 외부 전원 공급 | PCS 전원 공급 양성 | 24V |
| 3,4 | PCS 전원 공급 지점 | 전력 지각 | |
| 5 | 200Hz 신호 출력 | IMU_TX1+ | IMU 데이터 출력 양성 |
| 6 | IMU_TX1- | IMU 데이터 출력 음 | |
| 9 | 동기화 신호 | IMU_RX1+ | IMU 동기화 신호 긍정 |
| 10 | IMU_RX1- | IMU 동기화 신호가 부정 |
통신 프로토콜
- RS422 시리즈 포트 1는 각 증가 정보의 3 채널, 속도 증가 정보의 3 채널, IO 카운트 정보의 출력,200Hz의 데이터 주파수에서 온도 정보 (중입 없이 원시 관측 값은 오류를 보상합니다)
- RS422 serial port 2 outputs time synchronization signal at sampling time 1 (valid rising edge representing inertial sensor sampling time) as RS422 differential signal with 10±2μs pulse width and 5ms±20μs sampling signal interval
- 상승 및 하락 가장자리 레벨 설정 시간은 100ns를 초과하지 않습니다.
- 일련 포트 1 데이터 전송은 상승 가장자리 방출 후 50μs 시작
출력 데이터 프로토콜
통신 매개 변수
• 보드 비율: 460,800 bps
• 출력 형식: RS422, 1 시작 비트, 1 중지 비트, 8 데이터 비트, 체크섬이 없습니다
• 데이터 주파수: 200Hz
• 바이트 순서: 먼저 낮은 바이트, 마지막으로 높은 바이트
• 정의되지 않은 비트 기본값은 0
• 보드 비율: 460,800 bps
• 출력 형식: RS422, 1 시작 비트, 1 중지 비트, 8 데이터 비트, 체크섬이 없습니다
• 데이터 주파수: 200Hz
• 바이트 순서: 먼저 낮은 바이트, 마지막으로 높은 바이트
• 정의되지 않은 비트 기본값은 0
| 바이트 번호 | 의미 | 데이터 타입 | 길이 | 설명 |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | 패킷 헤더 | 서명되지 않은 int | 4 바이트 | 0x55x55x55x55 |
| 5-8 | 패킷 수 | 서명되지 않은 int | 4 바이트 | IMU 내부 계산 값 |
| 9-12 | X 자이로스코프 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 각도 증가 (도) |
| 12-16 | Y 자이로스코프 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 각도 증가 (도) |
| 16-20 | Z 자이로스코프 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 각도 증가 (도) |
| 21~24 | X 가속도 측정기 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 속도 증가 (m/s) |
| 25-28 | Y 가속도 측정기 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 속도 증가 (m/s) |
| 29-32 | Z 가속도 측정기 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 속도 증가 (m/s) |
| 33~34 | X 가속기 온도 | 서명되지 않은 int | 2 바이트 | 온도 측정 |
| 35 | IO1 펄스 카운팅 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | - |
| 36 | IO2 펄스 카운팅 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | - |
| 37 | 표지 위치 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | - |
| 38 | 체크섬 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | 바이트 합 1-37 |
데이터 해석 참고:
• X, Y, Z축 자이로스코프 데이터는 각량으로 측정된 각도 증가를 나타냅니다.
• X, Y, Z 축 가속도 측정기 자료 는 초당 미터 로 측정 된 속도 증가 를 나타 냅니다
• 온도 단위:도, 양=(D33+D34*256) *0.01, 음=(D33+D34*256-65536) *0.01
• 플래그 정의에 대한 세부 사항은 부록 1 (b) 에서 제공됩니다.
• X, Y, Z축 자이로스코프 데이터는 각량으로 측정된 각도 증가를 나타냅니다.
• X, Y, Z 축 가속도 측정기 자료 는 초당 미터 로 측정 된 속도 증가 를 나타 냅니다
• 온도 단위:도, 양=(D33+D34*256) *0.01, 음=(D33+D34*256-65536) *0.01
• 플래그 정의에 대한 세부 사항은 부록 1 (b) 에서 제공됩니다.
물리적 차원
차원:90 * 90 * 78mm (연결기를 제외한 허용도 ±1mm)
무게:≤ 900g
무게:≤ 900g
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