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리안도 유 밸리 25#423, 주양 도로, Huangdao 지구, 칭다오, 266425, 중국
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86-532-68977475
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작은 크기의 고정도 TDF99IMU-D 광섬유 관성 단위, 동적 측정 기능
주요 특성
브랜드 이름:
NAVI OPTICS
모델 번호:
TDF99IMU-D
원산지:
중국
최소 주문 수량:
하나의 세트
지불 조건:
티/티
표준 포장:
상자 상자
제품 요약
0.005°/h 자이로 안정성과 ±20g 가속도계 범위를 갖춘 소형 광섬유 IMU입니다. 무인 플랫폼, 미사일 및 공중 시스템에 이상적입니다. 낮은 전력 소비로 -40℃~60℃에서 작동합니다.
제품 맞춤 속성
강조하다
small fiber optic inertial unit
,high accuracy IMU dynamic measurement
,TDF51IMU0 inertial measurement unit
제품 설명
작은 크기의 고정도 TDF99IMU-D 광섬유 관성 단위
광섬유 관성 단위는 작은 크기, 가벼운 무게, 낮은 전력 소비, 높은 정확성을 특징으로합니다. 순수 스트랩다운 시스템에 설계되어 무인 플랫폼의 요구 사항을 충족합니다.물/토르페도 무기, 그리고 땅, 공기, 그리고 미사일 무기 플랫폼은 컴팩트 크기와 고 정밀성 관성 측정과 동적 각 및 선형 운동 측정 기능을 요구합니다.
성능 사양
자이로스코프 성능 표시기
| 프로젝트 | 내용 | 지수 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 제로 편향 표시기 | 0편향 안정성 (100s) | 00.005°/h | |
| 0편향 안정성 (10s) | 00.01°/h | ||
| 변동 온도 0편향 안정성 | 00.02°/h | ||
| 규모 요인 | 전체 온도 스케일 인수 | ≤ 150ppm | |
| 다른 지표 | 무작위 행진 계수 | 00.001°/√h | |
| 입력 범위 | 400°/s |
가속기 성능 지표
| 프로젝트 | 내용 | 지수 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 오차 지수 | 매월 전체 오류 오차 | 20μg | |
| 제로 편향 표시기 | 0편향 온도 민감도 | 20μg/°C | |
| 규모 요인 | 스케일 요인 월 전체 오류 | 20ppm | |
| 온도 감수성 척도 요인 | 20ppm/°C | ||
| 범위 표시기 | 입력 범위 | ±20g |
전체 기계 특성
| 프로젝트 | 내용 | 지수 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 환경 성능 지표 | 작동 온도 | -40°C~60°C | |
| 저장 온도 | -45°C~70°C | ||
| 일반 요구 사항 | 전원 공급 | 18V 36V (DC) | |
| 안정적인 전력 소비 | ≤15W | 시작 전력 소비 ≤ 25W |
통신 프로토콜
유니버설 디버깅 인터페이스 통신 프로토콜은 460800의 바우드 레이트로 데이터를 기록합니다. 8 데이터 비트, 1 스톱 비트, 체크섬이 없습니다. 낮은에서 높은 순서 전송.일반적인 디버깅 데이터에는 IMU 원료 데이터가 포함됩니다., 사용자 명령 데이터, 위성 내비게이션 기록 데이터 및 내비게이션 결과 데이터
| SN | 메시지 내용 | 종류 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 1~2 | 프레임 헤더 | char | 0x5A,0x54 |
| 3 | 프레임 길이 | char | 0x1E |
| 4 | 프레임 ID | char | 0x04 |
| 5~8 | 프레임 번호 | int | 200Hz 축적 |
| 9~11 | 엑셀로미터 출력 | char*3 | 참고 1 |
| 12~14 | Y 가속도계 출력 | char*3 | |
| 15~17 | Z 가속도계 출력 | char*3 | |
| 18~20 | X 자이로스코프 출력 | char*3 | 참고 2 |
| 21~23 | Y 자이로스코프 출력 | char*3 | |
| 24~26 | Z 자이로스코프 출력 | char*3 | |
| 27 | 기금 | char | |
| 28~31 | 기금 | int | |
| 32~33 | 기금 | 짧은 | 0x5A,0x54 |
| 34 | 체크섬 | 총 4~33 바이트 |
참고: 속도 증가를 계산하는 방법
(1) 가속도계로부터 5ms의 속도 증가값을 출력하는 시간 tk는 yk (단위: m/s) 이다.
(2) 속도 인크리멘트 축적 SumVelInt=0의 초기 값을 정의합니다.
(3) Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1]를 정의합니다. int [*]는 둥근 연산을 나타내고 δ Yk-1는 이전 단계의 속도 증가를 둥근한 후의 나머지를 나타냅니다.
(4) Yk 를 둥글린 후의 나머지: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
(5) SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) SumVelInt의 정수 범위 제한:
만약 SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;
만약 SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7
정수 처리 후 SumVelInt 값의 범위를 [0,1e7]로 제한합니다.
(7) 정수 처리 후 SumVelInt의 마지막 3 바이트를 전송합니다.
(1) 가속도계로부터 5ms의 속도 증가값을 출력하는 시간 tk는 yk (단위: m/s) 이다.
(2) 속도 인크리멘트 축적 SumVelInt=0의 초기 값을 정의합니다.
(3) Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1]를 정의합니다. int [*]는 둥근 연산을 나타내고 δ Yk-1는 이전 단계의 속도 증가를 둥근한 후의 나머지를 나타냅니다.
(4) Yk 를 둥글린 후의 나머지: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
(5) SumVelInt = SumVelInt + Yk;
(6) SumVelInt의 정수 범위 제한:
만약 SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7;
만약 SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7
정수 처리 후 SumVelInt 값의 범위를 [0,1e7]로 제한합니다.
(7) 정수 처리 후 SumVelInt의 마지막 3 바이트를 전송합니다.
참고: 각 증가를 계산하는 방법
(1) 시간 tk에서 자이로스코프 출력의 5ms 각성 증가 값은 xk (단위: rad) 이다.
(2) 각 인크리멘트 축적에 대한 초기 값 SumAngInt을 0로 정의합니다.
(3) Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1]를 정의합니다. int [*]는 둥근 연산을 나타내고 δ Xk-1는 이전 각 인크리멘트를 둥글한 후의 나머지를 나타냅니다.
(4) Xk 를 둥글게 한 후의 나머지: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5) SumAngInt = SumAngInt + Xk
(6) SumAngInt의 정수 범위 제한:
만약 SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;
만약 SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;
정수 처리 후 SumAngInt 값의 범위를 [0,1e7]로 제한합니다.
(7) 정수 처리 후 SumAngInt의 마지막 3 바이트를 전송합니다.
(1) 시간 tk에서 자이로스코프 출력의 5ms 각성 증가 값은 xk (단위: rad) 이다.
(2) 각 인크리멘트 축적에 대한 초기 값 SumAngInt을 0로 정의합니다.
(3) Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1]를 정의합니다. int [*]는 둥근 연산을 나타내고 δ Xk-1는 이전 각 인크리멘트를 둥글한 후의 나머지를 나타냅니다.
(4) Xk 를 둥글게 한 후의 나머지: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk;
(5) SumAngInt = SumAngInt + Xk
(6) SumAngInt의 정수 범위 제한:
만약 SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7;
만약 SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7;
정수 처리 후 SumAngInt 값의 범위를 [0,1e7]로 제한합니다.
(7) 정수 처리 후 SumAngInt의 마지막 3 바이트를 전송합니다.
전기 인터페이스
외부 전기 인터페이스에는 전원 인터페이스, RS422 통신 인터페이스 및 100Mbps 이더넷 인터페이스가 포함됩니다. 소켓 모델은 J30JM-37ZKP이며, 일치하는 플러그 모델은 J30J-37TJL입니다.
| 핀 | 연결성 | 신호 이름 | 신호 특성 |
|---|---|---|---|
| 1,2 | 외부 전원 공급 | PCS 전원 공급 양성 | 24V |
| 3,4 | PCS 전원 공급 지상 | 전력 지각 | |
| 5 | 200Hz 신호 출력 | IMU_TX1+ | IMU 출력 데이터 양성 |
| 6 | IMU_TX1- | IMU 출력 데이터 음성 | |
| 9 | 동기화 신호 | IMU_SYN+ | IMU 동기화 신호가 양성 |
| 10 | IMU_SYN- | IMU 동기화 신호가 음 |
크기
차원:158mm * 161mm * 122.5mm (± 1mm, 커넥터 제외)
설비 크기:146mm * 149mm, 설치 오프러: 4- Φ 5.5mm
무게:≤ 3.6kg
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