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TDF71IMU0 광섬유 관성 장치: 소형(130×130×110mm), 경량(2.2kg 이하), 저전력(15W 이하). 높은 정밀도: 0.01°/h 자이로 안정성, 20μg 가속도계 오류. -40℃~60℃에서 작동하며 무인 시스템 및 미사일 플랫폼에 이상적입니다.
| 매개 변수 | 사양 | 가치 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 제로 비아스 안정성 (100s) | 00.01°/h | ||
| 0편향 안정성 (10s) | 00.03°/h | ||
| 변수 온도 제로 편차 | 00.05°/h | ||
| 전체 온도 계수 인수 | ≤ 150ppm | ||
| 무작위 걷는 계수 | 00.002°/√h | ||
| 입력 범위 | 400°/s |
| 매개 변수 | 사양 | 가치 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 매월 오차 | 20μg | ||
| 제로 비아스 온도 민감도 | 20μg/°C | ||
| 스케일 인자 월간 오류 | 20ppm | ||
| 스케일 요인 온도 민감도 | 20ppm/°C | ||
| 입력 범위 | ±20g |
| 매개 변수 | 사양 | 가치 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 작동 온도 | -40°C ~ 60°C | ||
| 저장 온도 | -45°C ~ 70°C | ||
| 전원 공급 | 18~36V DC | ||
| 안정적인 전력 소비 | ≤15W | 시작: ≤25W |
| 바이트 | 메시지 내용 | 종류 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 1 ~ 2 | 프레임 헤더 | char | 0x5A,0x54 |
| 3 | 프레임 길이 | char | 0x1E |
| 4 | 프레임 ID | char | 0x04 |
| 5-8 | 프레임 번호 | int | 200Hz 축적 |
| 9-11 | X 가속기 출력 | char*3 | 참고 1 |
| 12-14 | Y 가속기 출력 | char*3 | |
| 15-17 | Z 가속기 출력 | char*3 | |
| 18-20 | X 자이로스코프 출력 | char*3 | 참고 2 |
| 21~23 | Y 자이로스코프 출력 | char*3 | |
| 24-26 | Z 자이로스코프 출력 | char*3 | |
| 27 | 기금 | char | |
| 28-31 | 기금 | int | |
| 32-33 | 기금 | 짧은 | |
| 34 | 체크섬 | 전체 바이트 4-33 |
| 핀 | 연결성 | 신호 이름 | 신호 특성 |
|---|---|---|---|
| 1,2 | 외부 전원 공급 | PCS 전원 공급 양성 | 24V |
| 3,4 | PCS 전원 공급 지점 | 전력 지각 | |
| 5 | 200Hz 신호 출력 | IMU_TX1+ | IMU 출력 데이터 양성 |
| 6 | IMU_TX1- | IMU 출력 데이터 음성 | |
| 9 | 동기화 신호 | IMU_SYN+ | IMU 동기화 신호가 양성 |
| 10 | IMU_SYN- | IMU 동기화 신호가 음 |