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TDF42IMU0 광섬유 관성 단위 TDF42IMU0 광섬유 관성 단위는 컴팩트한 크기, 가벼운 구조, 낮은 전력 소비 및 높은 정밀 성능을 제공합니다.상당한 충격과 진동으로 요구되는 응용 프로그램에 설계되었습니다., 이 단위는 소형, 고 정밀의 관성 측정에 이상적입니다. 토르페도 시스템, 육상/공중 무기, 미사일 플랫폼 및 다른 동적 운동 측정 시나리오. 주요 특징 컴팩트 크기: 115 * 94 * 50mm (± 1mm 허용) 가벼운 구조: ≤ 0.85kg 낮은 전력 소비: ≤12W 안정적인 작동 고밀도의 광섬유 회전경 및 가속도 ...
| 매개 변수 | 사양 | 가치 |
|---|---|---|
| 제로 비아스 안정성 (100s) | 제로 편향 안정성 | 00.05°/h |
| 0편향 안정성 (10s) | 제로 편향 안정성 | 0.1°/h |
| 변수 온도 제로 편차 | 안정성 | 0.1°/h |
| 규모 요인 | 전체 온도 스케일 인수 | ≤200ppm |
| 무작위 걷는 계수 | 다른 지표 | 00.01°/h |
| 입력 범위 | 각속도 측정 | 400°/s |
| 매개 변수 | 사양 | 가치 |
|---|---|---|
| 매월 오차 | 오차 전체 오류 | 50μg |
| 제로 비아스 온도 민감도 | 제로 편향 표시기 | 50μg/°C |
| 스케일 인자 월간 오류 | 스케일 요인 전체 오류 | 50ppm |
| 스케일 요인 온도 민감도 | 온도 감수성 척도 요인 | 50ppm/°C |
| 입력 범위 | 가속 측정 | ±20g |
| 핀 | 연결성 | 신호 이름 | 신호 특성 |
|---|---|---|---|
| 1,14 | 외부 전원 공급 | PCS 전원 공급 양성 | 24V |
| 2,15 | PCS 전원 공급 지상 | 전력 지각 | - |
| 10 | 200Hz 신호 출력 | IMU_TX1+ | IMU 출력 데이터 양성 |
| 9 | 200Hz 신호 출력 | IMU_TX1- | IMU 출력 데이터 음성 |
| 7 | 동기화 신호 | IMU_SYN+ | IMU 동기화 신호가 양성 |
| 6 | 동기화 신호 | IMU_SYN- | IMU 동기화 신호가 음 |
| SN | 의미 | 데이터 타입 | 길이 | 설명 |
|---|---|---|---|---|
| 1-4 | 패킷 헤더 | 서명되지 않은 int | 4 바이트 | 0x55x55x55x55 |
| 5-8 | 패킷 수 | 서명되지 않은 int | 4 바이트 | IMU 내부 계산 값 |
| 9-12 | X 자이로스코프 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 각도 증대 (도) |
| 13-16 | Y 자이로스코프 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 각도 증대 (도) |
| 17-20 | Z 자이로스코프 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 각도 증대 (도) |
| 21~24 | X 가속도 측정기 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 속도 증가 (m/s) |
| 25-28 | Y 가속도 측정기 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 속도 증가 (m/s) |
| 29-32 | Z 가속도 측정기 데이터 | 단일 정밀 부동 점 | 4 바이트 | 속도 증가 (m/s) |
| 33~34 | X 가속기 온도 | 서명되지 않은 int | 2 바이트 | 온도 측정 |
| 35 | IO1 펄스 카운팅 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | - |
| 36 | IO2 펄스 카운팅 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | - |
| 37 | 표지 위치 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | - |
| 38 | 체크섬 | 서명되지 않은 int | 1 바이트 | 바이트 합 1-37 |