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리안도 유 밸리 25#423, 주양 도로, Huangdao 지구, 칭다오, 266425, 중국
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86-532-68977475
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작은 크기의 완전한 동적 운동 측정을 위한 고정도 TDF72IMU0 광섬유 관성 단위
주요 특성
브랜드 이름:
NAVI OPTICS
모델 번호:
TDF72IMU0
원산지:
중국
지불 조건:
신용장, 티/티
표준 포장:
상자 상자
제품 요약
0.01°/h 자이로 안정성 및 ±20g 범위를 갖춘 고정밀 광섬유 IMU입니다. 국방, 항공우주, 해양 분야의 열악한 환경을 위한 컴팩트하고 견고한 디자인입니다. 저전력, 인증된 성능.
제품 맞춤 속성
강조하다
고정밀 광섬유 관성 장치
,완전 동적 모션 측정 IMU
,소형 관성 측정 장치
제품 설명
고정도 TDF72IMU0 광섬유 관성 단위
극한 조건에서 정확성과 신뢰성을 요구하는 까다로운 애플리케이션을 위한 완전한 동적 움직임 측정
제품 개요
이 첨단 광섬유 관성 단위는 8점 진동 감축 기술을 갖추고 있어가벼운 구조, 낮은 전력 소모, 그리고 종합적인 동적 측정에 대한 특이한 정확성
물/토르페도 무기, 육상 차량, 항공 시스템 및 미사일 무기 플랫폼을 포함한 여러 플랫폼에서 소량, 고 정밀 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.
성능 사양
자이로스코프 성능 표시기
| 매개 변수 | 사양 | 가치 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 제로 비아스 안정성 (100s) | 제로 편향 안정성 | 00.01°/h | |
| 0편향 안정성 (10s) | 제로 편향 안정성 | 00.03°/h | |
| 변수 온도 제로 편차 | 제로 편향 안정성 | 00.05°/h | |
| 규모 요인 | 전체 온도 스케일 인수 | ≤ 150ppm | |
| 무작위 걷는 계수 | 다른 지표 | 00.002°/h | |
| 입력 범위 | 입력 범위 | 400°/s |
가속기 성능 지표
| 매개 변수 | 사양 | 가치 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 오차 월별 포괄적 오류 | 오차 지수 | 20μg | |
| 제로 비아스 온도 민감도 | 제로 편향 표시기 | 20μg/°C | |
| 스케일 요인 월 전체 오류 | 규모 요인 | 20ppm | |
| 스케일 요인 온도 민감도 | 규모 요인 | 20ppm/°C | |
| 입력 범위 | 범위 표시기 | ±20g |
단위 특성
| 카테고리 | 매개 변수 | 사양 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 환경적 성능 | 작동 온도 | -40°C~60°C | |
| 환경적 성능 | 저장 온도 | -45°C~70°C | |
| 일반 요구 사항 | 전원 공급 | 18V 36V (DC) | |
| 일반 요구 사항 | 안정적인 전력 소비 | ≤15W | 시작 전력 소비 ≤ 25W |
통신 프로토콜
디버깅 데이터 출력은 460800 바우드 레이트에서 작동하며, 8개의 데이터 비트, 1개의 스톱 비트, 체크섬이 없고, 낮은에서 높은 순서 전송이 가능합니다. 일반 디버깅 데이터에는 IMU 원료 데이터가 포함됩니다.사용자 명령 데이터, 위성 탐사 기록 데이터 및 탐사 결과 데이터
| SN | 메시지 내용 | 종류 | 참고: |
|---|---|---|---|
| 1~2 | 프레임 헤더 | char | 0x5A,0x54 |
| 3 | 프레임 길이 | char | 0x1E |
| 4 | 프레임 ID | char | 0x04 |
| 5~8 | 프레임 번호 | int | 200Hz 축적 |
| 9~11 | 엑셀로미터 출력 | char*3 | 참고 1 |
| 12~14 | Y 가속도계 출력 | char*3 | |
| 15~17 | Z 가속도계 출력 | char*3 | |
| 18~20 | X 자이로스코프 출력 | char*3 | 참고 2 |
| 21~23 | Y 자이로스코프 출력 | char*3 | |
| 24~26 | Z 자이로스코프 출력 | char*3 | |
| 27 | 기금 | char | |
| 28~31 | 기금 | int | |
| 32~33 | 기금 | 짧은 | |
| 34 | 체크섬 | 총 4~33 바이트 |
참고: 속도 증가 계산
- 가속도 측정기에서 5ms의 속도 증가 값이 시간 tk에서 출력되는 것은 yk (단위: m/s)
- 속도 증가 축적의 초기 값을 정의합니다 SumVelInt=0
- Yk=int [yk * 1e5+δ Yk-1]를 정의합니다. int [*]는 둥근 연산을 나타내고 δ Yk-1는 이전 단계의 속도 증가를 둥근한 후의 나머지를 나타냅니다.
- Yk 를 둥글린 후 남은 값: δ Yk=yk * 1e5+δ Yk-1-Yk
- SumVelInt = SumVelInt + Yk
- SumVelInt의 정수 범위 제한: SumVelInt ≥ 1e7, SumVelInt=SumVelInt -1e7; SumVelInt<0, SumVelInt=SumVelInt+1e7
- 정수 처리 후 SumVelInt 값의 범위를 [0,1e7]로 제한합니다
- 정수 처리 후 SumVelInt의 마지막 3 바이트를 전송
참고: 각 증가 계산
- 시간 tk에서 자이로스코프 출력의 5ms 각 인크리멘트 값은 xk (단위: rad)
- 각 인크리멘트 축적에 대한 초기 값 SumAngInt를 0로 정의합니다.
- Xk=int [xk * 1e7+δ Xk-1]를 정의합니다. int [*]는 둥근 연산을 나타내고 δ Xk-1는 이전 각 인크리멘트를 둥근한 후의 나머지를 나타냅니다.
- Xk를 둥글린 후의 나머지: δ Xk=xk * 1e7+δ Xk-1-Xk
- SumAngInt = SumAngInt + Xk
- SumAngInt의 정수 범위 제한: SumAngInt ≥ 1e7, SumAngInt=SumAngInt -1e7; If SumAngInt<0, SumAngInt=SumAngInt+1e7
- 정수 처리 후 SumAngInt 값의 범위를 [0,1e7]로 제한합니다
- 정수 처리 후 SumAngInt의 마지막 3 바이트를 전송
전기 인터페이스
외부 전기 인터페이스에는 전원 인터페이스, RS422 통신 인터페이스 및 100Mbps 이더넷 인터페이스가 있습니다. 소켓 모델: J30JM-37ZKP, 일치 플러그 모델: J30J-37TJL.
| 핀 | 연결성 | 신호 이름 | 신호 특성 |
|---|---|---|---|
| 1,2 | 외부 전원 공급 | PCS 전원 공급 양성 | 24V |
| 3,4 | PCS 전원 공급 지상 | 전력 지각 | |
| 5 | 200Hz 신호 출력 | IMU_TX1+ | IMU 출력 데이터 양성 |
| 6 | IMU_TX1- | IMU 출력 데이터 음성 | |
| 9 | 동기화 신호 | IMU_SYN+ | IMU 동기화 신호가 양성 |
| 10 | IMU_SYN- | IMU 동기화 신호가 음 |
물리적 차원
크기: 160mm * 160mm * 115mm (± 1mm, 커넥터 제외)
무게: ≤ 3kg
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