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고 정밀 TDF99IMU-D 광섬유 관성 단위

주요 특성
브랜드 이름: NAVI OPTICS
모델 번호: TDFG99IMU0
원산지: 중국
지불 조건: 신용장, 티/티
표준 포장: 상자 상자

제품 요약

0.005°/h 자이로 안정성, ±20g 가속도계 범위 및 탁월한 충격/진동 저항성을 갖춘 고정밀 광섬유 IMU입니다. UAV, 미사일, 어뢰를 포함한 군용 애플리케이션에 대한 인증을 받았습니다. 8포인트 진동 감소 기능과 견고한 -40°C~60°C 작동 범위를 갖춘 컴팩트한 디자인입니다.

제품 맞춤 속성

강조하다

고정밀 광섬유 관성 장치

,

고충격 및 내진동 관성측정장치

,

소형 IMU

제품 설명
고 정밀 TDF99IMU-D 광섬유 관성 단위
첨단 광섬유 관성 측정 장치가 뛰어난 충격과 진동 저항을 갖춘 까다로운 산업 및 방위 응용 프로그램.
제품 개요
이 콤팩트한 광섬유 관성 단위는 작은 크기, 가벼운 디자인, 낮은 전력 소비, 높은 정확성을 가지고 있습니다.극심한 충격과 진동 환경에 견딜 수 있습니다.. 콤팩트하고 높은 정밀성 관성 측정이 필요한 무인 플랫폼, 토르페도 시스템 및 육상 / 공기 / 미사일 무기 플랫폼에서 순수 스트랩다운 애플리케이션에 이상적입니다.
성능 사양
구성 요소 매개 변수 사양 참고문서
자이로스코프 성능 제로 비아스 안정성 (100s) 00.005°/h
0편향 안정성 (10s) 00.01°/h
변수 온도 제로 편차 00.02°/h
전체 온도 계수 인수 ≤ 150ppm
무작위 걷는 계수 0.001°/h
입력 범위 400°/s
가속기 성능 매월 오차 20μg
제로 비아스 온도 민감도 20μg/°C
스케일 인자 월간 오류 20ppm
스케일 요인 온도 민감도 20ppm/°C
입력 범위 ±20g
시스템 특성 작동 온도 -40°C ~ 60°C
저장 온도 -45°C ~ 70°C
전원 공급 18~36V DC
전력 소비 ≤15W (시작 ≤25W)
통신 프로토콜
디버그 데이터 출력은 8개의 데이터 비트, 1개의 스톱 비트, 패리티가 없고, LSB 첫 전송으로 460800 바우드 속도로 작동한다. 프로토콜에는 IMU 원료 데이터, 사용자 명령어, 위성 내비게이션 기록,그리고 탐색 결과.
바이트 내용 종류 설명
1 ~ 2 프레임 헤더 char 0x5A, 0x54
3 프레임 길이 char 0x1E
4 프레임 ID char 0x04
5-8 프레임 번호 int 200Hz 축적
9-11 X 가속도계 char*3 참고 1 참조
12-14 Y 가속도계 char*3
15-17 Z 가속도계 char*3
18-20 X 자이로스코프 char*3 참고 2 참조
21~23 Y 자이로스코프 char*3
24-26 Z 자이로스코프 char*3
27~33 예약 char/int/short
34 체크섬 바이트 총 4~33
데이터 처리 설명서
참고 1 - 속도 증가:5ms 가속도 측정기 출력 전수 둥글림과 범위가 [0,1e7]로 제한되어 처리되며 마지막 3 바이트를 전송합니다.
참고 2 - 각량 증가:5ms 자이로스코프 출력, 정수 둥글림과 범위가 [0,1e7]로 제한되어 처리되며, 마지막 3바이트를 전송한다.
전기 인터페이스
외부 인터페이스에는 전원, RS422 통신 및 JY27496E17E42PN-H 소켓을 통해 100Mbps 이더넷이 포함됩니다.
연결 신호 이름 특징
39,40 외부 힘 PCS 전력 양성 24V
41,42 전력 지각 PCS 파워 그라운드 전력 지각
5 200Hz 출력 IMU_TX1+ IMU 출력 데이터 양성
6 200Hz 출력 IMU_TX1- IMU 출력 데이터 음성
9 동기화 IMU_SYN+ IMU 동기화 신호가 긍정적입니다
10 동기화 IMU_SYN- IMU 동기화 신호가 음
물리적 사양
고 정밀 TDF99IMU-D 광섬유 관성 단위 0
  • 크기: 188mm * 188mm * 1215mm (±1mm, 커넥터 제외)
  • 무게: ≤ 4.7kg
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