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리안도 유 밸리 25#423, 주양 도로, Huangdao 지구, 칭다오, 266425, 중국
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86-532-68977475
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고 정밀 TDF99IMU-D 광섬유 관성 단위
주요 특성
브랜드 이름:
NAVI OPTICS
모델 번호:
TDFG99IMU0
원산지:
중국
지불 조건:
신용장, 티/티
표준 포장:
상자 상자
제품 요약
0.005°/h 자이로 안정성, ±20g 가속도계 범위 및 탁월한 충격/진동 저항성을 갖춘 고정밀 광섬유 IMU입니다. UAV, 미사일, 어뢰를 포함한 군용 애플리케이션에 대한 인증을 받았습니다. 8포인트 진동 감소 기능과 견고한 -40°C~60°C 작동 범위를 갖춘 컴팩트한 디자인입니다.
제품 맞춤 속성
강조하다
고정밀 광섬유 관성 장치
,고충격 및 내진동 관성측정장치
,소형 IMU
제품 설명
고 정밀 TDF99IMU-D 광섬유 관성 단위
첨단 광섬유 관성 측정 장치가 뛰어난 충격과 진동 저항을 갖춘 까다로운 산업 및 방위 응용 프로그램.
제품 개요
이 콤팩트한 광섬유 관성 단위는 작은 크기, 가벼운 디자인, 낮은 전력 소비, 높은 정확성을 가지고 있습니다.극심한 충격과 진동 환경에 견딜 수 있습니다.. 콤팩트하고 높은 정밀성 관성 측정이 필요한 무인 플랫폼, 토르페도 시스템 및 육상 / 공기 / 미사일 무기 플랫폼에서 순수 스트랩다운 애플리케이션에 이상적입니다.
성능 사양
| 구성 요소 | 매개 변수 | 사양 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 자이로스코프 성능 | 제로 비아스 안정성 (100s) | 00.005°/h | |
| 0편향 안정성 (10s) | 00.01°/h | ||
| 변수 온도 제로 편차 | 00.02°/h | ||
| 전체 온도 계수 인수 | ≤ 150ppm | ||
| 무작위 걷는 계수 | 0.001°/h | ||
| 입력 범위 | 400°/s | ||
| 가속기 성능 | 매월 오차 | 20μg | |
| 제로 비아스 온도 민감도 | 20μg/°C | ||
| 스케일 인자 월간 오류 | 20ppm | ||
| 스케일 요인 온도 민감도 | 20ppm/°C | ||
| 입력 범위 | ±20g | ||
| 시스템 특성 | 작동 온도 | -40°C ~ 60°C | |
| 저장 온도 | -45°C ~ 70°C | ||
| 전원 공급 | 18~36V DC | ||
| 전력 소비 | ≤15W (시작 ≤25W) |
통신 프로토콜
디버그 데이터 출력은 8개의 데이터 비트, 1개의 스톱 비트, 패리티가 없고, LSB 첫 전송으로 460800 바우드 속도로 작동한다. 프로토콜에는 IMU 원료 데이터, 사용자 명령어, 위성 내비게이션 기록,그리고 탐색 결과.
| 바이트 | 내용 | 종류 | 설명 |
|---|---|---|---|
| 1 ~ 2 | 프레임 헤더 | char | 0x5A, 0x54 |
| 3 | 프레임 길이 | char | 0x1E |
| 4 | 프레임 ID | char | 0x04 |
| 5-8 | 프레임 번호 | int | 200Hz 축적 |
| 9-11 | X 가속도계 | char*3 | 참고 1 참조 |
| 12-14 | Y 가속도계 | char*3 | |
| 15-17 | Z 가속도계 | char*3 | |
| 18-20 | X 자이로스코프 | char*3 | 참고 2 참조 |
| 21~23 | Y 자이로스코프 | char*3 | |
| 24-26 | Z 자이로스코프 | char*3 | |
| 27~33 | 예약 | char/int/short | |
| 34 | 체크섬 | 바이트 총 4~33 |
데이터 처리 설명서
참고 1 - 속도 증가:5ms 가속도 측정기 출력 전수 둥글림과 범위가 [0,1e7]로 제한되어 처리되며 마지막 3 바이트를 전송합니다.
참고 2 - 각량 증가:5ms 자이로스코프 출력, 정수 둥글림과 범위가 [0,1e7]로 제한되어 처리되며, 마지막 3바이트를 전송한다.
전기 인터페이스
외부 인터페이스에는 전원, RS422 통신 및 JY27496E17E42PN-H 소켓을 통해 100Mbps 이더넷이 포함됩니다.
| 핀 | 연결 | 신호 이름 | 특징 |
|---|---|---|---|
| 39,40 | 외부 힘 | PCS 전력 양성 | 24V |
| 41,42 | 전력 지각 | PCS 파워 그라운드 | 전력 지각 |
| 5 | 200Hz 출력 | IMU_TX1+ | IMU 출력 데이터 양성 |
| 6 | 200Hz 출력 | IMU_TX1- | IMU 출력 데이터 음성 |
| 9 | 동기화 | IMU_SYN+ | IMU 동기화 신호가 긍정적입니다 |
| 10 | 동기화 | IMU_SYN- | IMU 동기화 신호가 음 |
물리적 사양
- 크기: 188mm * 188mm * 1215mm (±1mm, 커넥터 제외)
- 무게: ≤ 4.7kg
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