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0.005°/h 자이로 안정성, ±20g 가속도계 범위 및 탁월한 충격/진동 저항성을 갖춘 고정밀 광섬유 IMU입니다. UAV, 미사일, 어뢰를 포함한 군용 애플리케이션에 대한 인증을 받았습니다. 8포인트 진동 감소 기능과 견고한 -40°C~60°C 작동 범위를 갖춘 컴팩트한 디자인입니다.
| 구성 요소 | 매개 변수 | 사양 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 자이로스코프 성능 | 제로 비아스 안정성 (100s) | 00.005°/h | |
| 0편향 안정성 (10s) | 00.01°/h | ||
| 변수 온도 제로 편차 | 00.02°/h | ||
| 전체 온도 계수 인수 | ≤ 150ppm | ||
| 무작위 걷는 계수 | 0.001°/h | ||
| 입력 범위 | 400°/s | ||
| 가속기 성능 | 매월 오차 | 20μg | |
| 제로 비아스 온도 민감도 | 20μg/°C | ||
| 스케일 인자 월간 오류 | 20ppm | ||
| 스케일 요인 온도 민감도 | 20ppm/°C | ||
| 입력 범위 | ±20g | ||
| 시스템 특성 | 작동 온도 | -40°C ~ 60°C | |
| 저장 온도 | -45°C ~ 70°C | ||
| 전원 공급 | 18~36V DC | ||
| 전력 소비 | ≤15W (시작 ≤25W) |
| 바이트 | 내용 | 종류 | 설명 |
|---|---|---|---|
| 1 ~ 2 | 프레임 헤더 | char | 0x5A, 0x54 |
| 3 | 프레임 길이 | char | 0x1E |
| 4 | 프레임 ID | char | 0x04 |
| 5-8 | 프레임 번호 | int | 200Hz 축적 |
| 9-11 | X 가속도계 | char*3 | 참고 1 참조 |
| 12-14 | Y 가속도계 | char*3 | |
| 15-17 | Z 가속도계 | char*3 | |
| 18-20 | X 자이로스코프 | char*3 | 참고 2 참조 |
| 21~23 | Y 자이로스코프 | char*3 | |
| 24-26 | Z 자이로스코프 | char*3 | |
| 27~33 | 예약 | char/int/short | |
| 34 | 체크섬 | 바이트 총 4~33 |
| 핀 | 연결 | 신호 이름 | 특징 |
|---|---|---|---|
| 39,40 | 외부 힘 | PCS 전력 양성 | 24V |
| 41,42 | 전력 지각 | PCS 파워 그라운드 | 전력 지각 |
| 5 | 200Hz 출력 | IMU_TX1+ | IMU 출력 데이터 양성 |
| 6 | 200Hz 출력 | IMU_TX1- | IMU 출력 데이터 음성 |
| 9 | 동기화 | IMU_SYN+ | IMU 동기화 신호가 긍정적입니다 |
| 10 | 동기화 | IMU_SYN- | IMU 동기화 신호가 음 |