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리안도 유 밸리 25#423, 주양 도로, Huangdao 지구, 칭다오, 266425, 중국
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86-532-68977475
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고정도 TDL45IMU 레이저 관성 단위, 견고한 설계 및 무인 플랫폼의 낮은 전력 소비
주요 특성
브랜드 이름:
NAVI OPTICS
모델 번호:
tdl45imu
원산지:
중국
지불 조건:
티/티
표준 포장:
상자 상자
제품 요약
고정도 TDL45IMU 레이저 관성 단위 이 첨단 레이저 관성 단위는 낮은 전력 소모로 견고한 디자인을 갖추고 있으며, 까다로운 환경에서 뛰어난 성능을 제공합니다. 제품 개요 TDL45IMU 레이저 관성 단위는 콤팩트한 크기, 가벼운 구조, 낮은 전력 소비, 그리고 높은 정밀도를 결합합니다.높은 충격 및 높은 진동 응용 시나리오에 견딜 수 있습니다.순수한 스트랩다운 설계에 적합합니다. 이 단위는 현대 무인 플랫폼, 수중/토르페도 무기,콤팩트한 크기와 높은 정확도의 관성 측정이 필요한 미사일 무기 플랫폼. 콤팩트 크기와 가벼운 디자인 ...
제품 맞춤 속성
강조하다
고정밀 레이저 관성 장치
,견고한 설계 관성 측정 장치
,낮은 전력 소비 IMU
제품 설명
고정도 TDL45IMU 레이저 관성 단위
이 첨단 레이저 관성 단위는 낮은 전력 소모로 견고한 디자인을 갖추고 있으며, 까다로운 환경에서 뛰어난 성능을 제공합니다.
제품 개요
TDL45IMU 레이저 관성 단위는 콤팩트한 크기, 가벼운 구조, 낮은 전력 소비, 그리고 높은 정밀도를 결합합니다.높은 충격 및 높은 진동 응용 시나리오에 견딜 수 있습니다.순수한 스트랩다운 설계에 적합합니다. 이 단위는 현대 무인 플랫폼, 수중/토르페도 무기,콤팩트한 크기와 높은 정확도의 관성 측정이 필요한 미사일 무기 플랫폼.
- 콤팩트 크기와 가벼운 디자인
- 저전력 소비 동작
- 높은 정밀 측정 능력
- 8점 진동 절감 시스템
- 가혹한 환경에 맞게 견고한 건축
- 운반기의 각 및 선형 운동의 동적 측정
성능 사양
자이로스코프 성능
| 매개 변수 | 사양 | 가치 |
|---|---|---|
| 제로 비아스 안정성 (100s) | 제로 편향 안정성 | 00.01°/h |
| 제로 비아스 반복성 | 반복 가능성 | 00.005°/h |
| 규모 요인 | 전체 온도 스케일 인수 | ≤5ppm |
| 무작위 걷는 계수 | 다른 지표 | 00.002°/h |
| 입력 범위 | 범위 능력 | 400°/s |
가속기 성능
| 매개 변수 | 사양 | 가치 |
|---|---|---|
| 매월 오차 | 오차 지수 | 20μg |
| 제로 비아스 온도 민감도 | 제로 편향 표시기 | 20μg/°C |
| 스케일 인자 월간 오류 | 규모 요인 | 20ppm |
| 스케일 요인 온도 민감도 | 온도 감수성 척도 요인 | 20ppm/°C |
| 입력 범위 | 범위 표시기 | ±20g |
시스템 특성
| 매개 변수 | 사양 | 가치 |
|---|---|---|
| 작동 온도 | 환경성능 | -40°C~60°C |
| 저장 온도 | 환경성능 | -45°C~70°C |
| 전원 공급 | 일반 요구 사항 | 18V 36V (DC) |
| 안정적인 전력 소비 | 일반 요구 사항 | ≤20W (시작 ≤25W) |
통신 프로토콜
디버깅 데이터 출력은 8개의 데이터 비트, 1개의 스톱 비트, 체크섬 없이, 낮은 바이트에서 높은 바이트 순서 전송으로 460800 바우드 속도로 동작한다. 프로토콜에는 IMU 원료 데이터, 사용자 명령 데이터,위성 탐사 기록 데이터, 그리고 탐사 결과 데이터.
| SN | 메시지 내용 | 종류 | 참고문서 |
|---|---|---|---|
| 1~2 | 프레임 헤더 | char | 0x5A,0x54 |
| 3 | 프레임 길이 | char | 0x1E |
| 4 | 프레임 ID | char | 0x04 |
| 5~8 | 프레임 번호 | int | 200Hz 축적 |
| 9~11 | X 가속기 출력 | char*3 | 참고 1 |
| 12~14 | Y 가속기 출력 | char*3 | |
| 15~17 | Z 가속기 출력 | char*3 | |
| 18~20 | X 자이로스코프 출력 | char*3 | 참고 2 |
| 21~23 | Y 자이로스코프 출력 | char*3 | |
| 24~26 | Z 자이로스코프 출력 | char*3 | |
| 27 | 기금 | char | |
| 28~31 | 기금 | int | |
| 32~33 | 기금 | 짧은 | 0x04 |
| 34 | 체크섬 | 총 4~33 바이트 |
참고: 속도 증가 계산
시간 tk에서 가속도 측정기에서 출력되는 5ms 속도 증가 값은 yk (단위: m/s) 이다. 계산은 [0,1e7] 범위 내에서 정밀도를 유지하기 위해 둥근 연산과 정수 범위 제한을 포함한다.
시간 tk에서 가속도 측정기에서 출력되는 5ms 속도 증가 값은 yk (단위: m/s) 이다. 계산은 [0,1e7] 범위 내에서 정밀도를 유지하기 위해 둥근 연산과 정수 범위 제한을 포함한다.
참고: 각 증가 계산
시간 tk에서 자이로스코프 출력의 5ms 각 인크리멘트 값은 xk (단위: rad) 이다. 둥근 연산과 [0,1e7] 범위 내의 정수 범위 제한과 유사한 계산 방법론.
시간 tk에서 자이로스코프 출력의 5ms 각 인크리멘트 값은 xk (단위: rad) 이다. 둥근 연산과 [0,1e7] 범위 내의 정수 범위 제한과 유사한 계산 방법론.
전기 인터페이스
외부 전기 인터페이스에는 전원 인터페이스, RS422 통신 인터페이스 및 100Mbps 이더넷 인터페이스가 있습니다. 소켓 모델: J30JM-21ZKP43, 일치 플러그 모델: J30J-21TJL.
| 핀 | 연결성 | 신호 이름 | 신호 특성 |
|---|---|---|---|
| 1,12 | 외부 전원 공급 | PCS 전원 공급 양성 | 24V |
| 2,13 | 전력 지각 | PCS 전원 공급 지점 | 전력 지각 |
| 3 | 200Hz 신호 출력 | IMU_TX1+ | IMU 출력 데이터 양성 |
| 14 | 200Hz 신호 출력 | IMU_TX1- | IMU 출력 데이터 음성 |
| 6 | 동기화 신호 | IMU_SYN+ | IMU 동기화 신호가 양성 |
| 17 | 동기화 신호 | IMU_SYN- | IMU 동기화 신호가 음 |
크기와 무게
차원:185mm * 136mm * 110mm (±1mm, 커넥터 제외)
무게:≤ 3.2kg
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